哈默纳科国内

1、机器人减速机的发展依赖于国家装备制造业的提高，这是一个系统性的问题。即便是该领域的巨头，也是在一个技术共享平台上才能持续推进。

2、PLC的高速脉冲输出指令主要是控制步进电机和伺服电机使用的，可以根据高速脉冲输出指令的频率控制电机的转速，可以根据高速脉冲输出的脉冲个数进行定位控制。在自动生产线中，有时经常需要进行变速控制，定位控制，因此就需要PLC的高速脉冲输出指令了。望采纳。。

3、减速机品牌排在前十名的有SEW、Flender、哈默纳科、纳博特斯克、Lenze、住友重、Neugart、国茂、宁波东力、邦飞利。SEW SEW成立于1931年，全球知名电机品牌，以电机起家，致力于电机驱动技术制造、生产和销售的国际化企业，提供分散式安装的部件、电控驱动、机械式变速齿轮电机驱动解决方案。

4、水平多关节机器人称称SCARA-Selective Copmliance Assembly Robot Arm，减速器是越小越好，之前均有谐波减速器，机器人减速器一般用谐波减速器与RV减速器（即摆线针轮减速器），目前最好的还是径差子减速器（它是汽车差速器演变而来的）。